Voici un exemple de programme utilisant la fonction kill:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>

int main(int argc, char**argv) {
  if(argc != 2) {
    fprintf(stderr, "usage: %s PID\n", argv[0]);
    return EXIT_FAILURE;
  }

  pid_t pid = atoi(argv[1]);
  int signo = SIGKILL;

  printf("Sending signal %d to %d\n", signo, pid);
  kill(pid, signo);

  return EXIT_SUCCESS;
}

Signaux interceptables

Il est possible d’utiliser sigaction pour “intercepter” tout signal sauf les signaux SIGKILL et SIGSTOP

struct sigaction

La valeur prise par sa_handler est: * l’adresse d’une fonction (par ex: void signal_handler(int signo) * Le paramètre signo est le numéro du signal reçu * la valeur SIG_DFL pour restaurer l’action par défaut (tuer le processus) * la valeur SIG_IGN pour ignorer le signal: à la réception de ce signal, aucune action ne sera effectuée

Sauf cas d’usages particuliers, les autres champs de la structure sigaction sont à mettre à 0.

oldact

La fonction sigaction modifie le comportant du processus lorsqu’il reçoit le signal signum. Si oldact n’est pas NULL, l’ancien comportement y est stocké.

Variables globales

Si la fonction traitant le signal manipule des variables globales, il est conseillé de les déclarer volatile. Par exemple:

volatile int var;

Lorsqu’une variable est déclarée volatile, le compilateur limite les optimisations faites sur cette variable. Par exemple, le compilateur ne met pas en cache (dans un registre) la variable.

Si une fonction (par exemple foo) qui manipule la variable var non volatile est interrompue par un traitant de signal (sig_handler) modifiant var, la modification de la variable risque de ne pas être “vue” par foo qui travaille sur une copie en cache de la variable. La fonction foo risque donc de travailler sur une version obsolète de la variable.

Exemple

Voici un exemple de programme utilisant sigaction pour intercepter un signal:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>

/* Function to call upon signal reception */
void signal_handler(int signo) {
  printf("Received: signal %d\n", signo);
}

int main(int argc, char**argv) {
  if(argc != 2) {
    fprintf(stderr, "usage: %s signo\n", argv[0]);
    return EXIT_FAILURE;
  }

  /* Initialize the sigaction structure */
  int signo = atoi(argv[1]);
  struct sigaction s;
  memset(&s, 0, sizeof(s));
  s.sa_handler = signal_handler;

  /* Install the signal handler */
  printf("Installing signal handler for signal %d\n", signo);
  int retval = sigaction(signo, &s, NULL);
  if(retval<0) {
    perror("sigaction failed");
    abort();
  }

  /* Wait to receive signals */
  while(1) {
    printf("[%d] Sleeping...\n", getpid());
    sleep(1);
  }

  return EXIT_SUCCESS;
}

Pour programmer une alarme avec une granularité plus fine, utilisez la fonction setitimer. Cette fonction permet de programmer des alarmes périodiques (qui se répètent) avec une granularité de l’ordre de la microseconde.

Ces fonctions peuvent être utile pour la gestion des signaux :

• Avant de mettre en place le gestionnaire de signaux, l’appel à sigsetjmp permet de définir l’endroit du code où revenir après l’appel à siglongjmp.
• Dans le gestionnaire de signaux (i.e. la fonction signal_handler); appeler siglngjmp.

Elles sont également utilisées pour mettre en place des mécanismes d’exception.

Exemple : suivez le lien pour visualiser cet exemple tiré du livre “Développement système sous Linux” de Christophe BLAESS. FYI, ce livre est disponible à la médiathèque.

Pour récupérer des exemples, c’est ici.

Il existe aussi d’autres bibliothèques, mais qui nous semblent moins pertinentes (vu leurs dernières dates de mise à jour): libevent et libev.

Cet extrait de l’exemple de tcp-echo-server de libuv (cf. libuv-1.48.0/docs/code/tcp-echo-server/main.c) illustre le problème de lisibilité:

void echo_write(uv_write_t *req, int status) {
    if (status) {
        fprintf(stderr, "Write error %s\n", uv_strerror(status));
    }
    free_write_req(req);
}

void echo_read(uv_stream_t *client, ssize_t nread, const uv_buf_t *buf) {
    if (nread > 0) {
        write_req_t *req = (write_req_t*) malloc(sizeof(write_req_t));
        req->buf = uv_buf_init(buf->base, nread);
        uv_write((uv_write_t*) req, client, &req->buf, 1, echo_write);
        return;
    }
    // ...
}

void on_new_connection(uv_stream_t *server, int status) {
    // ...
    uv_tcp_t *client = (uv_tcp_t*) malloc(sizeof(uv_tcp_t));
    uv_tcp_init(loop, client);
    if (uv_accept(server, (uv_stream_t*) client) == 0) {
        uv_read_start((uv_stream_t*) client, alloc_buffer, echo_read);
    }
    // ...
}

• Quand une nouvelle connexion est établie avec ce serveur, la fonction on_new_connection est appelée. Cette fonction appelle la fonction uv_read_start qui contient un paramètre echo_read, i.e. la fontion à appeler quand la lecture sur la socket par uv_read_start sera terminée.

• Et echo_read appelle la fonction uv_write avec le paramètre echo_write, i.e. la fonction à appeler quand l’écriture sur la socket sera terminée.

Ce serait bien d’avoir une seule fonction qui enchaîne ces 3 codes. Cela supposerait une fonction capable de relâcher la main en plein milieu de son exécution et reprendre à cet endroit quand on lui redonnerait la main. C’est la notion de coroutine.

Hélas, cette notion n’est pas implémentée en langage C. Mais, il existe des contournements, cf. articles que nous vous invitons à lire :

• Coroutine in C Language
• Coroutines in C